Revopoint Robot Metrohub 09T Robot 3D Scanning System

Revopoint Metrohub 09T Robot 3D Scanning System potpuno je integrirano rješenje za automatizirano 3D skeniranje i mjerne zadatke u laboratorijima, ispitnim postrojenjima i proizvodnim linijama. Sustav kombinira kolaborativnu robotsku ruku Vbot 9 sa šest osi, visokoprecizni sustav praćenja Metrohub i 3D skener Trackit Optical Tracking za potpuno automatizirani tijek rada – od prikupljanja podataka o dijelovima do njihove analize. Zahvaljujući osjetljivim senzorima sile, intuitivnom upravljanju metodom Drag-to-Teach i besprijekornoj integraciji s Revo softverom, sustav otvara potpuno nove mogućnosti za Reverse Engineering, kontrolu kvalitete i serijsku inspekciju!

Automatizirano robotsko skeniranje

Kolaborativni Metrohub omogućuje potpuno automatizirano 3D snimanje i mjerenje cijelih serija komponenti. Zahvaljujući integriranim senzorima sile, sustav prepoznaje i najmanje dodire te se odmah zaustavlja pri mogućim sudarima. Tako možete sigurno i produktivno raditi uz robotsku ruku bez potrebe za posebnim sigurnosnim zonama ili zaštitnim ogradama.

Jednostavna automatizacija složenih skeniranja

Fleksibilna robotska ruka Vbot 9 sa šest osi u kombinaciji s 3D skenerom Trackit Optical Tracking potpuno automatski snima čak i složene geometrije promjera do 0,5 m. Kombinacija preciznog upravljanja pokretima i optičkog praćenja osigurava pouzdane oblake točaka pri svakom položaju skeniranja.

• volumetrijska točnost: 0,025 mm + 0,04 mm x L (m),
• sloboda kretanja: 6 osi, radijus kretanja ±360°.

Inspekcija velike brzine u stvarnom vremenu

S 30 plavih križnih laserskih linija i brzinom mjerenja do 1,5 milijuna mjerenja u sekundi, sustav Metrohub besprijekorno se integrira u postojeće proizvodne linije. Praćenje bez markera omogućuje učinkovitu automatiziranu inspekciju bez potrebe za pripremom komponenti referentnim oznakama. Rezultat je znatno veća učinkovitost kontrole i proizvodnje.

6-osni senzori sile za najveću preciznost

Vbot 9 opremljen je integriranim 6-osnim senzorima sile koji robotu pružaju iznimno osjetljiv povratni signal sile u stvarnom vremenu. Time sustav može dinamički reagirati na vanjske utjecaje, precizno kontrolirati silu i izvoditi vrlo precizne, složene manipulacijske zadatke.

Intuitivno programiranje metodom Drag-to-Teach

Funkcija Drag-to-Teach čini programiranje robota iznimno jednostavnim: umjesto pisanja složenog programskog koda, robotsku ruku jednostavno ručno provedete kroz željeni slijed pokreta – sustav pamti položaje i precizno ih ponavlja. Tako čak i početnici mogu konfigurirati složene procese skeniranja u samo nekoliko minuta.

Plug-and-Play 3D automatizacija

Sustav nudi čak tri intuitivna načina za izradu putanja skeniranja:

• Drag-to-Teach: ručno učenje pomicanjem robota,
• CAD-to-Path: automatsko generiranje putanje iz postojećih CAD podataka,
• Vision-to-Path: generiranje putanje pomoću kamere na temelju prepoznatog dijela.

Na taj način značajno smanjujete vrijeme potrebno za programiranje te brzo, fleksibilno i precizno izrađujete čak i složene rutine skeniranja.

Potpuna integracija s Revo softverom

Robot 3D Scanning System potpuno je integriran u Revo softverski paket:

• Revo Measure: automatski CAD uvoz, usporedba Mesh i oblaka točaka s CAD podacima, GD&T mjerenja jednim klikom;
• Revo Design: besprijekoran Scan-to-CAD tijek rada za brzo i precizno Reverse Engineering.

Time sustav pokriva cijeli proces – od 3D snimanja, preko analize, pa sve do konstruiranja – unutar jedinstvenog softverskog okruženja.

Kalibracija za samo 25 minuta

Umjesto dugotrajnih i pogreškama sklonih procesa kalibracije, sustav koristi automatski Multi-Pose sustav kalibracije između uređaja Trackit i Vbot. Potpuna kalibracija završava za samo 25 minuta, bez ljudskih pogrešaka i uz pouzdane, ponovljive rezultate.

Sigurnost ugrađena već u dizajn

Zahvaljujući osjetljivosti sile od 1 N, Vbot 9 prepoznaje i najmanje dodire te se odmah zaustavlja. Tako možete raditi neposredno uz robota bez sigurnosnih ograda ili odvojenih sigurnosnih zona.

Otvoreno softversko sučelje za aplikacije trećih strana

Putem TCP/IP protokola za upravljanje softverom sustav se može jednostavno integrirati u postojeći upravljački softver i okruženja za automatizaciju. Idealan je za automatizaciju proizvodnje, inspekciju, Batch-3D-Scanning i prilagođene primjene u istraživanju i proizvodnji.

Detachable & fleksibilan

3D skener može se odvojiti i koristiti za samostalne ručne primjene. Tako sa sustavom ne dobivate samo automatizirano rješenje, već i fleksibilnost mobilnog ručnog skenera za posebne zadatke!

Sadržaj pakiranja:

• 1 x Trackit Tracking 3D Scanner
• 1 x robot Vbot 9
• 1 x tipka za hitno zaustavljanje
• 1 x Ethernet kabel
• 1 x napajanje za robot Vbot 9
• 1 x električni metalni okretni stol
• 1 x adapter za skener
• 8 x ciljna oznaka u obliku slova T
• 1 x mjerni blok (Gauge Block)
• set imbus ključeva s ravnim odvijačem
• 40 x vijaka
• 20 x kopči za kabel
• 1 x vakuumski držač kabela
• 1 x alat za pinove
• TrackBot softver

Tehničke specifikacije:

► Trackit Optical Tracking 3D Scanner

Scanner:

Trackit:

► Vbot 9 Robot